|
1﹑电压：12V～36VDC或12V～48VDC单电压供电。( 依型号而定)
※供电电压请不超过最大工作电压，以免损坏驱动模块。
2﹑电流：本系列驱动器电流可调，最大电流为2A或4A（依型号而定）。
3﹑驱动模式：双极性恒流斩波H型桥式驱动。
4﹑激磁方式：2相激磁，1-2相激磁。
5﹑运行特性：各项指标均优于原电机出厂指标。
6﹑频率控制：a：自带振荡电路，由外加可调电阻调整频率。b：可外部另行输入控
制脉冲，调整电机运行速度。
7﹑保护形式：过热过流错接保护，待机减流。（021除外）
8﹑外形尺寸：100*65*30
9﹑重量：﹤300g
10运行环境：温度
–15～40℃ 湿度﹤90﹪
端子功能:
a、驱动模块外形及典型接线图见下图：
b、各端子功能描述如下：
1﹑VCC：供电电源12V～36VDC（021、241、242），或12-48VDC（221、222）
2﹑GND：VCC电源对应地线
3﹑VREF：电机线包电流参考电平，用于检测电机电流值
4﹑B+，B-：步进电机一相绕组
5﹑A+，A-：步进电机另一绕组
6﹑+5V：外部需输入的接口供电电源（221，241）；
或对外输出的一组电源，电流≦100mA（021，222，242）
7﹑XR：外接电阻端，调整振荡频率之用
8﹑CP OUT：内部振荡脉冲输出端，其振荡频率F=1/1.44RC KHZ
注：7、8仅限BQS-021、222、242有效
9﹑CP IN：脉冲输入端，用以改变步进电机的速度
10﹑RST：复位端，低电平时，步进电机各相均不通电
11﹑CW/CCW：电机运转方向控制，当改变CW/CCW上的电平时，电机更改运转方向
12﹑HALF/FULL：电机励磁方式选择，高电平或浮空时，电机以半步方式运行
（1- 2）分配；低电平时，电机以整步方式运行（2-2）分配。
13﹑GND1：外部+5V对应的地线，可不连接（221，241）；内部5V输出对应地
线，与GND相连（021，222，242）
|
