| 此系列机种之尺寸与平台桌面型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，最大特性在输出中心为静止固定凸缘面可搭配设置动态、静态自动化周边设备，可将动力源之电、油、气管路置于空心孔，且较平台型更为轻薄不占空间。
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技术参数
| 项目
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符号 |
单位 |
数值 |
| 出力轴容许径向负荷 |
C1 |
kgf |
1200 |
| 出力轴容许轴向负荷 |
C2 |
kgf |
700 |
| 出力轴容许力矩 |
Ts |
kgf-m |
参考力矩表 |
| 入力轴容许径向负荷 |
C3 |
kgf |
410 |
| 入力轴最大弯曲力矩 |
C4 |
kgf |
410 |
| 入力轴最大扭矩 |
C5 |
kgf-m |
410 |
| 入力轴的CD
2(注1) |
C6 |
kgf-m2 |
2.0x10-3 |
| 定位分割精度 |
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sec. |
 30 |
| 重量 |
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kg |
85 |
注1：入力轴的GD2是在停留范围内的数值。
注：C1至C5数值是达到安全系数=2时的数值。
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